由于利用PLC內置的計時器可輕松實現脈沖信號輸出，并能通過調節脈沖的脈寬，來調節料氣比。

   4)安裝調試。將設計好的程序用編程器或帶專哈默納科自動化生產諧波傳動件CSG-25-80-2UH用軟件的電腦輸人到可編程控制器中，進行編輯和檢查。在正式投運前可采用模擬調試來檢查系統的控制邏輯和柜子接線是否正確。檢查時可以用撥動開關代替系統的輸入信號，用發光二極管代替系統的輸出顯示。按照工藝流程圖及控制邏輯，操作相應按鈕和開關，模擬系統運行。發現問題，及時修改與調整程序，直到控制邏輯滿足工藝要求為止。

   聯機調試是對模擬調試通過的程序在線通調。這時可先不帶負載，只帶上控制閥線圈、信號燈等進行調試。利用編程器的監控功能，采用分段分級調試方法進行。到各功能都調試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則可對硬件和軟件作調整，通常只需修改部分程序即可達到調整的目的，這段工作所需時間不多。

   全部調試完畢后，交付使用，經過一段時間運行，哈默納科自動化生產諧波傳動件CSG-25-80-2UH不需要再修改時，可將程序固化在FPROM中，即可交付用戶。

   近年來，隨著生產發展和生產過程日趨自動化，