一、結構組成 主要由柔性環、剛性環和軸承等部分組成。

　　柔性環：由彈簧片或齒條制成，可實現變形和回復原狀。它連接輸入軸和輸出軸，通過變形來實現功率傳遞。

　　剛性環：通常有內外兩個環面，內環面固定在輸入軸上，外環面固定在輸出軸上。它們之間通過柔性元件連接。

　　軸承：支撐并保持各個部件相對位置穩定。

　　二、工作原理

　　輸入端運動： 當輸入端旋轉時，柔性環隨之發生形變。這種變形會產生一個特殊的振蕩頻率（稱為第二次諧波）。

　　功率傳遞： 第二次諧波使得剛性環受到力的影響而開始旋轉，并將力傳遞給輸出軸。這樣就實現了輸入端與輸出端之間的功率傳遞。

　　三、應用領域

　　諧波減速器廣泛應用于各種機械設備中，具有以下重要作用：

　　工業機械： 可提供高精度和高扭矩輸出，在自動化生產線、機床工具和印刷設備等領域發揮著關鍵作用。

　　機器人技術： 在工業機器人和服務型機器人中，諧波減速器能夠實現精確的運動控制和高負載承載能力，提高了機器人的性能。

　　航空航天： 在飛行模擬裝置、系統以及太陽能追蹤系統等航空航天設備中被廣泛應用。

　　結論： 通過對諧波減速器的結構組成和工作原理進行詳細介紹，我們可以看到它是一種非常重要且功能強大的傳動裝置。它不僅具有高效率和高精度特點，在各個領域都發揮著關鍵作用。