變速傳動機構、加壓裝置和調速控制機構是機械無級變速器的三個基本組成部分。    為了提高輸出轉矩降低輸出轉速，哈默納科彈性滑動諧波HPG-14A-05-J2AXW常在基本型變速器的愉出端或輸人端串聯齒輪減速器，而構成一個整體的變減速器。為了擴大變速比、增大傳動功率并實現精密調速或實現過零調速，常用基本型變速器的輸人、輸出軸將兩自由度差動齒輪系的兩個基本構件封閉(聯接)起來，哈默納科彈性滑動諧波HPG-14A-05-J2AXW構成一個單自由度的封閉行星無級變速器，稱之為控制(組合)式無級變速器，這是因為傳遞功率的一小部分流經基本型無級變器，而大部分功率只通過差動輪系流出，基本型無級變速器只起了控制變速的作用。這種變速器設計即應避免循環(封閉)功率。

   滑動將影響摩擦傳動的輸出轉速和傳動效率，它有彈性滑動、幾何滑動和打滑之分。打滑意味著傳動失效，因而應予避免。

   1)彈性滑動它是摩擦副工作時，由于材料的彈性變形所引起的滑動。傳動時，在摩擦力的作用下，主動輪輪緣上的接觸徽段由進口處的壓縮狀態轉變為出口處的拉伸狀態，從動輪輪緣的對應微段則相反

)彈性滑動它是摩擦副工作時，由于材料的彈性變形所引起的滑動。傳動時，在摩擦力的作用下，主動輪輪緣上的接觸徽段由進口處的壓縮狀態轉變為出口處的拉伸狀態，從動輪輪緣的對應微段則相反