門架系統的剛度，可用門架垂直貨叉升至大起升高度時，額定起重量所引起的內門架上端點的前移量來代表。由于系統是由內哈默納科內燃驅動諧波齒輪箱CSF-50-100-2UH門架與外門架組成的，所以這個前移量包含它們兩者自身的前移量。

   動力裝置的作用是供給叉車工作所需的能量，驅動車輛運行，驅動工作裝置的液壓油泵和動力轉向系統的掖壓油泵，以及滿足其它裝置對能量的需要要。

   叉車的動力裝置應滿足下列要求:

   1)為了保證叉車良好的流動性，應有獨立的隨車的能量來源，經常處于準備工作的狀態;

   2)重量要輕，比功率要高，以減少叉車運行過程中自身重量引起的能量消耗，

   3)外形尺寸小，以保證叉車具有較小的外形尺寸及良好的機動性;

   4)原動機的機械特性要適應叉車.二作的特點，其轉矩應能隨著運功阻力的變化而在較大范圍內變化，

   5)費用低廉;

   fi)耐久可靠，維修簡便，

• 對環境污染小，噪聲低。

*這些要求的動力設備目前還沒有。哈默納科內燃驅動諧波齒輪箱CSF-50-100-2UH能滿足主要要求并能實際使用的動力裝置，主要有三種:一是電力驅動，即蓄電池一直流電動機驅動系統，二是內燃機驅動，三是內燃機一電力驅動，即內燃機帶動發電機發電