對整個機械的性能及成本、對機械傳動系統的組成及其繁簡程度將有直接影響。例如設計金屬片沖制機時，哈默納科機械原動機諧波單元CSD-17-50-2A-R沖頭的運動既可采用電動機及機械傳動來實現，也可采用液壓缸及液壓系統來得到，兩者性能及成本明顯不同。

    電動機是機械中使用廣的一種原動機，為了滿足不同工作場合的需要，電動柳又有許多種類。一般用得多的是交流異步電動機。它價格低廉，功率范圍寬，具有自調性，其機械特性能滿足大多數機械設備的需要。哈默納科機械原動機諧波單元CSD-17-50-2A-R在輸出同樣的功率時，電動機的轉速越高，其尺寸和重量也就越小，價格也越低二但當執行構件的速度很低時，若選用高速電動機，勢必要增大減速裝置，反而可能會造成機械系統總體成本的增加。

    當執行構件需無級變速時，可考慮川直流電動機或交流變頻電動機。當需精確控制執行構件的位置或運動規律時，可選用伺服電機哈默納科機械原動機諧波單元CSD-17-50-2A-R或步進電機。當執行構件需低速大扭矩時，可考慮用力矩電動機二力矩電動機可產生恒力矩，并可堵轉哈默納科機械原動機諧波單元CSD-17-50-2A-R，或山外力拖著反轉，故其也常用在收放卷裝置中用作恒阻力裝置。

在采用氣動原動機f時，需要氣床源(許多工廠有總的氣壓源)二氣莊驅動動作快速，廢氣排放方便，無污染(但有噪音)。