嚴格地說磨損和剝落是兩個性質不同的故障。齒面磨損，是指在嚙合過程中，材料從輪齒接觸表面摩擦損失的現象。其中又分。
1.正常磨損:輪齒工作初期，磨損速度緩慢的不可避免的齒面磨損。其特點是磨損速度低，磨損后的表面光亮，沒有宏觀擦痕。在齒輪的預期使用壽命內，對嚙合性能沒有不良影響.
2，磨粒磨損:由于外界細小順粒物質進入輪齒嚙合面而引起的齒面材料的損失。其特點.是磨損速度較正常磨損快，在顯微鏡下，可見齒表面沿滑動速度方向有互相平行的淺道。
3.干涉磨損:由于輪齒嚙合干涉引起的齒面磨損。其特點是輪齒根部齒面被挖出溝，與其接觸嚙合的輪齒頂部被碾擠變形。輕微的干涉引起齒面磨損，增加運動噪聲。但嚴重的干涉，則由于齒形的嚴重破壞導致對該齒輪的*失效。
4.刮傷:齒面沿滑動速度方向分布較深的刻痕。刮傷后由于溫度升高，磨損速度加快，齒形遭到明顯破壞。
5.齒面剝落:是指輪齒在嚙合過程中，在超過材料耐久極限的交變接觸應力的反復作用下，由于滾動和猾動摩擦的存在，致使齒面表層產生疲勞裂紋，進而擴展，使表層金屬小塊脫落而形成的齒面損傷。
