1.2齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用zui多的一種傳動(dòng)形式，它有如下特點(diǎn)
）能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變。
2）能傳遞很大的動(dòng)力。
3）結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。
4)制造和安裝的精度要求較高。
5）當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重; 
 齒輪的種類很多，按其外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。
6）圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對(duì)位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，（現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪），圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動(dòng)，也可以用作內(nèi)嚙合傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。圓錐齒輪又叫傘齒輪，他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的運(yùn)動(dòng)，軸線夾角可以是任意的，但zui常見的是90度。

動(dòng)比計(jì)算如下式：I=n1/n2=z2/z1
                                 n1、n2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速
                                         z1、z2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的牙齒數(shù)
1.3鏈傳動(dòng)
   鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。
  鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)如下：  
1）能保證較的傳動(dòng)比（和皮帶傳動(dòng)相比較）, 
2）可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力（與齒輪傳動(dòng)相比）
3）只能用于平行軸間傳動(dòng)) 
4）鏈條磨損后，鏈節(jié)變長，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。
    鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。