諧波齒輪的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關重要，經常會出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一旦跳齒現象產生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。

　　包括三個基本部件：波發生器、柔輪和剛輪。當波發生器（即輸入軸）轉動時，在凸輪的作用下，柔輪產生周期性的徑向變形，是柔輪上的外齒沿剛輪內圓周與剛輪上的內齒形成嚙入，嚙合、嚙出和脫開運動，柔輪徑向變形同時引起周期性的周向變形，在凸輪（輸入軸）轉一圈時共發生兩次這種變形傳遞過程。

　　傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

　　運動精度高。

　　由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。

　　運動平穩，無沖擊，噪聲小。

　　齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。

　　齒側間隙可以調整。

　　傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。

　　以上便是今天關于諧波齒輪包含的基本部件及自身具備的特點性能的全部分享了，希望對大家今后使用本設備能有幫助。